微角振動;角速度傳感器;本底噪聲;最小二乘...[繼續(xù)閱讀]

    時鐘同步;多無人機;合作目標(biāo);分布式網(wǎng)絡(luò);最大似然估計...[繼續(xù)閱讀]

    信息延遲;改進多目標(biāo)灰狼算法;路徑規(guī)劃;避障;概率路圖算法...[繼續(xù)閱讀]

    空間態(tài)勢感知;初始定軌;僅測角;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);雙星協(xié)同...[繼續(xù)閱讀]

    空天飛行器;虛擬大氣參數(shù);Sage-Husa自適應(yīng)濾波;擴展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    環(huán)境覆蓋;多無人機;通信約束;深度Q網(wǎng)絡(luò);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    無人機導(dǎo)航定位;微慣性測量單元;在線標(biāo)定;長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    無人機航路規(guī)劃;位置不確定度;機動性能;航路安全性;航路可行性;改進A~*算法...[繼續(xù)閱讀]

    慣性導(dǎo)航;長短期記憶網(wǎng)絡(luò);導(dǎo)航誤差補償;自監(jiān)督學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

    無人機;集群運動;運動一致性;群體熵度量...[繼續(xù)閱讀]