3.3.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是構(gòu)件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的度量,它與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量大小及質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分佈情況有關(guān)。對(duì)于希望獲得較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的轉(zhuǎn)動(dòng)件,例如用以穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飛輪,總是將大部分質(zhì)量集中在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的輪緣...[繼續(xù)閱讀]

    船舶機(jī)械中常見的機(jī)構(gòu),大多是平面機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖,可參見表1.1.1-10。運(yùn)動(dòng)的類型及其特征,可參閱表1.1.1-11。表1.1.1-10機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)圖表1.1.1-11平面機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的分類分類運(yùn)動(dòng)特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是直線,如表...[繼續(xù)閱讀]

    4.2.1運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度1)運(yùn)動(dòng)方程點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程形式為在平面中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn):x=x(t);y=y(t)(1.1.1-19)在空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn):x=x(t);y=y(t);z=z(t)(1.1.1-20)從運(yùn)動(dòng)方程中消去t后,即可得到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。2)速度點(diǎn)在某一瞬間運(yùn)動(dòng)的快慢及方向,用矢量表...[繼續(xù)閱讀]

    4.3.1平動(dòng)構(gòu)件作平動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡相同,速度相同,因而可歸結(jié)為一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。4.3.2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件繞某一定軸作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),整個(gè)構(gòu)件的位置可由轉(zhuǎn)角來確定,其變化率用ω來表示,稱為角速度,角加速度ε則為角速度ω的變化率。關(guān)于構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    4.4.1運(yùn)動(dòng)的合成與分解分析物體的運(yùn)動(dòng)時(shí),除了固定的參考坐標(biāo)oxyz之外,還可引入一個(gè)相對(duì)于固定坐標(biāo)oxyz運(yùn)動(dòng)的動(dòng)坐標(biāo)o′x′y′z′。在研究一個(gè)動(dòng)點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)時(shí),通常包括它相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)o′x′y′z′的運(yùn)動(dòng),相對(duì)于固定坐標(biāo)系oxyz的運(yùn)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

    1)質(zhì)點(diǎn)具有一定質(zhì)量的幾何點(diǎn)。2)質(zhì)點(diǎn)系相互之間有一定聯(lián)系的一群質(zhì)點(diǎn)。如忽略變形,則構(gòu)件可視為各質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的質(zhì)點(diǎn)系,即剛體,這是質(zhì)點(diǎn)系的一種特例。5.1.1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)定律(牛頓第二定律)質(zhì)點(diǎn)受到外力作用時(shí),質(zhì)點(diǎn)所獲...[繼續(xù)閱讀]

    5.2.1慣性力及慣性力系的簡(jiǎn)化1)慣性力質(zhì)點(diǎn)慣性力g的大小和方向,由下式?jīng)Q定:(1.1.1-31)式中:m——質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,kg;——質(zhì)點(diǎn)的加速度,m/s2。其中“—”號(hào)表示力g與加速度的方向相反。2)慣性力系的簡(jiǎn)化將構(gòu)件上各質(zhì)點(diǎn)的慣性力按第二節(jié)中...[繼續(xù)閱讀]

    當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成其它形式的運(yùn)動(dòng)如熱運(yùn)動(dòng)、電運(yùn)動(dòng)時(shí),必須應(yīng)用功和能量的概念來度量所轉(zhuǎn)化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)量。5.3.1功和功率1)功力所作的功與力的大小、方向及力的作用點(diǎn)的位移有關(guān),它等于力在位移方向上的投影與位移乘積的積分...[繼續(xù)閱讀]

    5.4.1動(dòng)量和動(dòng)量矩動(dòng)量和動(dòng)量矩,一般常用作機(jī)械運(yùn)動(dòng)量的量度。動(dòng)量常用符號(hào)為,單位為N·s或kN·s。動(dòng)量矩常用符號(hào)為,單位為N·s·cm或kN·s·cm。關(guān)于它們的定義以及質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和構(gòu)件在各種運(yùn)動(dòng)情況下的表達(dá)式,可參閱表1.1.1-22。表...[繼續(xù)閱讀]

    5.5.1碰撞現(xiàn)象兩個(gè)運(yùn)動(dòng)物體撞擊時(shí),由于物體的動(dòng)量在極短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生顯著的變化,因此物體相互之間產(chǎn)生很大的碰撞力。研究碰撞力時(shí),常作如下幾個(gè)假定。1)碰撞過程中,與碰撞力相比,其它作用力,如重力、摩擦力等,可以略去不計(jì)...[繼續(xù)閱讀]