蔡鶴皋

個人經(jīng)歷

　　1934年6月5日出生于長春，原籍北京。

　　1953-1958年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲學士學位。

　　1958-1979年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系講師。

　　1982-1985年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系副教授。

　　1985-目前，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院教授。

　　1986-目前，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院博士生導師。

　　1997年當選中國工程院院士。

　　2007年-目前，受聘青島科技大學院士、兼職教授。[1]

所任職務

　　國務院學科評議組成員

　　中國宇航學會理事兼機器人專業(yè)委員會主任

　　中國振動學會常務理事兼動態(tài)測試技術(shù)專業(yè)委員會主任

　　全國高校機械工程測試技術(shù)研究會理事長

　　國家自然科學基金委員會學科評審組成員

　　哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所名譽所長、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室名譽主任

　　山東理工大學機器人研究所名譽所長[2]

研究學科

　　機械電子工程

研究方向

　　1.在工業(yè)機器人方面，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關(guān)鍵技術(shù)。

　　2.在空間機器人和智能機器人方面，取得了機器人機構(gòu)仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級微驅(qū)動技術(shù)、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。

　　3.提出了主軸回轉(zhuǎn)運動誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀。

論著成果

　　[1]華宇-1型弧焊機器人，1987年獲航天部科技進步一等獎，排名第一

　　[2]智能機器人機構(gòu)仿真，1993年獲航天部科技進步一等獎，排名第一

　　[3]HRGH-1型點焊機器人，1989年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

　　[4]SZ型動態(tài)雙坐標自準直儀，1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎，排名第一

　　[5]空間機器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

　　[6]組合積木式微機器人系統(tǒng)的研究，1998年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

　　[7]機器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一

　　[8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統(tǒng)，1991年獲國家科委科研二等獎，排名第一

　　[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

　　[10]邊信黔，蔡鶴皋.微處理器-實時測試及控制，北京：科學出版社，1984年