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蔡鶴皋

蔡鶴皋,機器人及機電一體化技術(shù)專家,中國工程院院士。北京市人。1958年哈爾濱工業(yè)大學畢業(yè)?,F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學機電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關(guān)鍵技術(shù)。開發(fā)出的機器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。

個人經(jīng)歷

  1934年6月5日出生于長春,原籍北京。

  1953-1958年,畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲學士學位。

  1958-1979年:哈爾濱工業(yè)大學機械工程系講師。

  1982-1985年:哈爾濱工業(yè)大學機械工程系副教授。

  1985-目前,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院教授。

  1986-目前,哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院博士生導師。

  1997年當選中國工程院院士。

  2007年-目前,受聘青島科技大學院士、兼職教授。[1]

所任職務

  國務院學科評議組成員

  中國宇航學會理事兼機器人專業(yè)委員會主任

  中國振動學會常務理事兼動態(tài)測試技術(shù)專業(yè)委員會主任

  全國高校機械工程測試技術(shù)研究會理事長

  國家自然科學基金委員會學科評審組成員

  哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所名譽所長、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室名譽主任

  山東理工大學機器人研究所名譽所長[2]

研究學科

  機械電子工程

研究方向

  1.在工業(yè)機器人方面,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關(guān)鍵技術(shù)。

  2.在空間機器人智能機器人方面,取得了機器人機構(gòu)仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級微驅(qū)動技術(shù)、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。

  3.提出了主軸回轉(zhuǎn)運動誤差理論的新概念,并且研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀。

論著成果

  [1]華宇-1型弧焊機器人,1987年獲航天部科技進步一等獎,排名第一

  [2]智能機器人機構(gòu)仿真,1993年獲航天部科技進步一等獎,排名第一

  [3]HRGH-1型點焊機器人,1989年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

  [4]SZ型動態(tài)雙坐標自準直儀,1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎,排名第一

  [5]空間機器人多傳感器智能手爪,1996年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

  [6]組合積木式微機器人系統(tǒng)的研究,1998年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

  [7]機器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究,1996年獲航天部科技進步二等獎,排名第一

  [8]具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統(tǒng),1991年獲國家科委科研二等獎,排名第一

  [9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

  [10]邊信黔,蔡鶴皋.微處理器-實時測試及控制,北京:科學出版社,1984年


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