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閉式泵控液壓-機(jī)械直線執(zhí)行器的離散PID控制

液壓與氣動(dòng) 頁(yè)數(shù): 7 2024-09-15
摘要: 液壓驅(qū)動(dòng)因其功率密度高、直線輸出力大,廣泛應(yīng)用于裝備制造領(lǐng)域。但非對(duì)稱液壓缸受兩腔面積差的制約,在閥控系統(tǒng)中需要用非對(duì)稱閥控制,在閉式泵控系統(tǒng)中需要增加額外的補(bǔ)油回路。而電動(dòng)缸具有對(duì)稱的輸出力和較高的能效,解決了非對(duì)稱液壓缸面積差的影響,但功率密度低使電動(dòng)缸難以滿足低轉(zhuǎn)速大扭矩的高負(fù)載工況。針對(duì)上述問題,提出了液壓回轉(zhuǎn)與機(jī)械直線轉(zhuǎn)換相結(jié)合的新型驅(qū)動(dòng)方式,采用閉式泵控馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾珠...

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