雙向液壓機位移-力雙變量高精度耦合控制方法

摘要： 針對雙向液壓機電液伺服系統(tǒng)中位移-力雙變量高精度耦合控制需求，基于負載口獨立控制結構設計了一種雙向液壓機位移-力耦合控制電液伺服系統(tǒng)，并建立了相應的數(shù)學模型，揭示了基于線性負載的位移-力耦合控制系統(tǒng)的物理規(guī)律，提出一種雙向液壓機位移-力耦合控制解耦方法，并通過仿真和試驗平臺對該方法有效性進行驗證。結果表明，當系統(tǒng)運行穩(wěn)定后，力的最大超調(diào)量為1.42%,位移的最大超調(diào)量為0.8%...