支持隱私保護的自主無人系統(tǒng)分布式智能運維框架
控制理論與應用
頁數(shù): 10 2023-11-23
摘要: 自主無人系統(tǒng)的智能運維是提升系統(tǒng)自主性以及安全可靠運行能力的有效手段,面臨分布式運維和隱私保護兩個方面的挑戰(zhàn).現(xiàn)有工作未充分考慮自主無人系統(tǒng)的計算資源受限特點及對量化隱私保護的需求,無法應對上述挑戰(zhàn).因此,本文提出了一種支持隱私保護的自主無人系統(tǒng)分布式智能運維框架,基于聯(lián)邦學習、區(qū)塊鏈和隱私保護技術,采用離線學習與在線監(jiān)測、本地模型與全局模型相結合的方式,利用基于聯(lián)邦學習的運維...