大規(guī)模場景運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)研究綜述

摘要： 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)旨在基于圖像間的局部特征匹配解算相機(jī)在全局統(tǒng)一坐標(biāo)系下的絕對位姿,是基于圖像的三維重建中的關(guān)鍵問題.近年來,隨著采集設(shè)備、計算資源以及理論方法的發(fā)展,運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)研究已逐漸由實(shí)驗(yàn)室小規(guī)?？煽貓鼍跋蚴覂?nèi)外大規(guī)模實(shí)際場景擴(kuò)展,并取得了成果顯著的理論方法與實(shí)際應(yīng)用.文中從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),綜述了面向大規(guī)模場景三維重建的運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)研究領(lǐng)域的最新成果;專注于運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)中相機(jī)位...