基于方向編碼與空洞采樣的室內(nèi)點云物體分割

摘要： 針對現(xiàn)有方法在處理局部特征時忽略方向信息,且由于卷積核大小的限制無法有效地提取點云鄰域特征等問題,提出一種點云分割方法.首先結(jié)合方向編碼和空洞采樣最大程度擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)的局部感受野.其次利用圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)挖掘局部鄰域內(nèi)點的信息.然后使用鄰域特征提取層自動加權(quán)融合鄰域特征為更具有代表性的單個特征點.最后結(jié)合空間注意力機(jī)制,增加遠(yuǎn)程點之間的聯(lián)系.在S3DIS數(shù)據(jù)集上進(jìn)行物體分割實驗的結(jié)果...