基于自蒸餾框架的點(diǎn)云分類及其魯棒性研究

摘要： 與2D圖像數(shù)據(jù)集相比，3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的規(guī)模較小且表征性較差，容易導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)過擬合和泛化能力差的問題。為此，提出一種點(diǎn)云自蒸餾(PointSD)框架，通過對表征形式不同的數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，使網(wǎng)絡(luò)提取到原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的更多特征信息，實(shí)現(xiàn)樣本之間的知識交互，在不增加額外計(jì)算負(fù)荷的情況下提升網(wǎng)絡(luò)的泛化能力，適用于不同規(guī)模的分類網(wǎng)絡(luò)模型?；谠摽蚣芴岢鲆环N點(diǎn)云抗腐敗訓(xùn)練方法TND-...