雙通道特征融合的真實場景點云語義分割方法

摘要： 真實場景點云不僅具有點云的空間幾何信息，還具有三維物體的顏色信息，現(xiàn)有的網(wǎng)絡無法有效利用真實場景的局部特征以及空間幾何特征信息，因此提出了一種雙通道特征融合的真實場景點云語義分割方法 DCFNet(dual-channel feature fusion of real scene for point cloud semantic segmentation)可用于不同場景下的室內...