改進(jìn)YOLOv5的無人機航拍圖像目標(biāo)檢測算法

摘要： 針對無人機航拍圖像目標(biāo)檢測中目標(biāo)尺度多樣、相似目標(biāo)眾多、目標(biāo)聚集導(dǎo)致的目標(biāo)漏檢、誤檢問題，提出了改進(jìn)YOLOv5的無人機航拍圖像目標(biāo)檢測算法DA-YOLO。提出由特征圖注意力生成器和動態(tài)權(quán)重學(xué)習(xí)模塊組成的多尺度動態(tài)特征加權(quán)融合網(wǎng)絡(luò)，特征圖注意力生成器融合處理不同尺度目標(biāo)更重要的特征，權(quán)重學(xué)習(xí)模塊自適應(yīng)地調(diào)節(jié)對不同尺度目標(biāo)特征的學(xué)習(xí)，該網(wǎng)絡(luò)可增強在目標(biāo)尺度多樣下的辨識度從而降低目...