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水面垃圾清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)及自主控制研究綜述

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁(yè)數(shù): 15 2024-01-29
摘要: 水面垃圾日益增多,傳統(tǒng)清理方式在安全、效率和智能方面難以滿足應(yīng)用的需求,水面垃圾清理機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,成為該領(lǐng)域的研究焦點(diǎn)。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,水面垃圾清理機(jī)器人已從研究進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段,出現(xiàn)了很多結(jié)構(gòu)類型,實(shí)現(xiàn)了從垃圾檢測(cè)到收集的全自主作業(yè),積累了大量的文獻(xiàn),但目前還沒(méi)有較全面的綜述。梳理了相關(guān)研究文獻(xiàn),對(duì)水面垃圾清理機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了歸類,總結(jié)了各類型的特點(diǎn);分析了水面垃圾清...

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