水面垃圾清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)及自主控制研究綜述

摘要： 水面垃圾日益增多，傳統(tǒng)清理方式在安全、效率和智能方面難以滿足應(yīng)用的需求，水面垃圾清理機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為該領(lǐng)域的研究焦點(diǎn)。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，水面垃圾清理機(jī)器人已從研究進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，出現(xiàn)了很多結(jié)構(gòu)類型，實(shí)現(xiàn)了從垃圾檢測(cè)到收集的全自主作業(yè)，積累了大量的文獻(xiàn)，但目前還沒(méi)有較全面的綜述。梳理了相關(guān)研究文獻(xiàn)，對(duì)水面垃圾清理機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了歸類，總結(jié)了各類型的特點(diǎn)；分析了水面垃圾清...