雙分支結(jié)構(gòu)的多層級(jí)三維點(diǎn)云補(bǔ)全

摘要： 為了緩解現(xiàn)有點(diǎn)云補(bǔ)全方法在特征提取過(guò)程中很難平衡局部特征和全局特征的問(wèn)題，提出了一種雙分支結(jié)構(gòu)的多層級(jí)點(diǎn)云補(bǔ)全算法。利用兩個(gè)獨(dú)立的分支網(wǎng)絡(luò)分別提取出輸入點(diǎn)云的局部特征信息和全局特征信息，再將兩種特征信息進(jìn)行拼接形成特征向量。使用五層聯(lián)合感知機(jī)將特征向量映射成多個(gè)維度，進(jìn)而提取多維特征信息并將其整合成最終特征向量。采用金字塔結(jié)構(gòu)在256、512、1 024特征維度上對(duì)最終特征向量...