多相機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)在軌自主定向方法

摘要： 在軌組裝、維修等航天應(yīng)用需要大尺寸高精度的在軌測(cè)量手段，而視覺(jué)測(cè)量具有極大的應(yīng)用潛力。針對(duì)目前在軌多相機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)缺少人工參考物輔助相機(jī)定向的問(wèn)題，提出一種利用恒星和基準(zhǔn)長(zhǎng)度尺使多相機(jī)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外方位參數(shù)標(biāo)定的方法。首先提出一種基于相對(duì)外方位參數(shù)的恒星和基準(zhǔn)長(zhǎng)度尺成像模型，解決無(wú)人工目標(biāo)點(diǎn)時(shí)多相機(jī)空間位置和姿態(tài)的解算問(wèn)題；然后提出一種基于先驗(yàn)誤差估計(jì)的加權(quán)聯(lián)合平差算法，...