基于雙模態(tài)圖像關(guān)聯(lián)式融合的行人實(shí)時檢測

摘要： 為解決行人檢測任務(wù)中低能見度場景下單模態(tài)圖像漏檢率高和現(xiàn)有雙模態(tài)圖像融合檢測速度低等問題，提出了一種基于雙模態(tài)圖像關(guān)聯(lián)式融合的輕量級行人檢測網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)模型基于YOLOv7-Tiny設(shè)計，主干網(wǎng)絡(luò)嵌入關(guān)聯(lián)式融合模塊RAMFusion用以提取和聚合雙模態(tài)圖像互補(bǔ)特征；將特征提取部分的1×1卷積替換為帶有空間感知能力的坐標(biāo)卷積；引入Soft-NMS改善結(jié)群行人漏檢問題；嵌入注意力機(jī)制...