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用于三維點云語義分割的邊增強圖卷積網(wǎng)絡

激光與光電子學進展 頁數(shù): 9 2023-08-22
摘要: 現(xiàn)在大多數(shù)基于圖卷積的點云語義分割方法忽略了邊構建的重要性,不能充分地表示局部區(qū)域的特征?;诖?,提出一種結合注意力機制的邊增強的圖卷積網(wǎng)絡(AE-GCN)。首先,將鄰居點特征加入邊中,而不僅僅是中心點與鄰居點的特征差異;其次,加入注意力機制保證點云的局部信息得到更充分的利用;最后,采用U-Shape的分割結構,確保網(wǎng)絡更好適應點云的語義分割這一任務。在兩個公開數(shù)據(jù)集Toron...

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