基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補償?shù)母呔认鄼C標定方法

摘要： 基于圓形標定板的相機標定過程中，當鏡頭畸變較大時圖像質(zhì)量降低、圓形投影邊緣模糊，導(dǎo)致標定產(chǎn)生誤差?；诖耍岢鲆环N基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補償?shù)母呔认鄼C方法。首先，通過Canny-Zernike矩法提取亞像素級的圓形特征輪廓點，使用邊緣點鏈連接獨立輪廓點，得到閉環(huán)的精確特征輪廓，增強對模糊邊緣輪廓的提取能力；其次，對內(nèi)外輪廓分別采樣取點擬合橢圓，將兩者中心的均值作為特征點...