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基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補償?shù)母呔认鄼C標定方法

激光與光電子學(xué)進展 頁數(shù): 9 2023-08-22
摘要: 基于圓形標定板的相機標定過程中,當鏡頭畸變較大時圖像質(zhì)量降低、圓形投影邊緣模糊,導(dǎo)致標定產(chǎn)生誤差?;诖耍岢鲆环N基于亞像素邊緣檢測和圓心修正補償?shù)母呔认鄼C方法。首先,通過Canny-Zernike矩法提取亞像素級的圓形特征輪廓點,使用邊緣點鏈連接獨立輪廓點,得到閉環(huán)的精確特征輪廓,增強對模糊邊緣輪廓的提取能力;其次,對內(nèi)外輪廓分別采樣取點擬合橢圓,將兩者中心的均值作為特征點...

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