基于DEM-MBD耦合的裝載機(jī)減阻鏟裝策略仿真分析

摘要： 裝載機(jī)鏟裝物料過程中，往往受到較大的鏟裝阻力，使得其作業(yè)效率降低、能耗升高。針對(duì)此問題，對(duì)裝載機(jī)減阻鏟裝策略進(jìn)行研究。對(duì)裝載機(jī)鏟裝物料過程中受到的鏟裝阻力進(jìn)行分析，建立裝載機(jī)各作業(yè)階段鏟裝阻力的數(shù)學(xué)模型，提出裝載機(jī)減阻鏟裝策略；利用ADAMS建立裝載機(jī)虛擬樣機(jī)模型，對(duì)它進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，通過EDEM完成鏟裝物料顆粒模型的建立及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；基于DEM-MBD聯(lián)合仿真，分別對(duì)裝載機(jī)...