泵控液壓系統(tǒng)中馬達轉速穩(wěn)定控制及仿真分析

摘要： 泵控液壓馬達系統(tǒng)中，由于外負載突變會導致發(fā)動機轉速變化，進而引起變量泵轉速改變，最終造成液壓馬達轉速波動量過大及調整時間過長。針對變量泵-定量馬達閉式液壓系統(tǒng)，構建數學模型，得到傳遞函數框圖，分析負載變化導致馬達轉速波動的原因。提出一種前饋補償控制方法，通過實時改變變量泵的斜盤擺角來補償變量泵轉速擾動而引起的流量變化。推導補償函數，并分別對階躍100%負載、階躍20%負載工況及...