基于事件觸發(fā)預(yù)測控制的高速列車軌跡跟蹤

摘要： 高速列車運(yùn)行環(huán)境的開放性導(dǎo)致列車容易受到外部阻力的影響，而該阻力難以通過建模的形式進(jìn)行描述，為此文章研究了以“安全、平穩(wěn)、準(zhǔn)點(diǎn)”為跟蹤目標(biāo)的列車模型預(yù)測跟蹤控制策略。首先，搭建了高速列車帶約束、多目標(biāo)預(yù)測控制模型，計(jì)算系統(tǒng)的Tube不變集，對列車狀態(tài)和控制力進(jìn)行緊束；在此基礎(chǔ)上，為降低在線求解最優(yōu)控制問題的計(jì)算量，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)Tube模型預(yù)測控制策略，僅在滿足觸發(fā)條件時(shí)求...