考慮延時(shí)的自動(dòng)駕駛橫向控制綜述與分析

摘要： 隨著科技的進(jìn)步和創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了顯著的發(fā)展。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，車輛的橫向控制在實(shí)現(xiàn)精確路徑跟蹤和穩(wěn)定行駛中起著關(guān)鍵作用，由于傳感器數(shù)據(jù)傳輸、控制器數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向響應(yīng)等因素的存在，延時(shí)問題在車輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中不可避免，然而延時(shí)會(huì)惡化橫向控制的性能和穩(wěn)定性，因此考慮延時(shí)的橫向控制方法備受關(guān)注。文章旨在對(duì)考慮延時(shí)的橫向控制方法進(jìn)行總結(jié)和分類，簡(jiǎn)要介紹了車輛模型和橫向...