基于dSPACE的獨(dú)立輪對(duì)主動(dòng)導(dǎo)向控制策略研究
機(jī)車電傳動(dòng)
頁(yè)數(shù): 7 2024-05-08
摘要: 獨(dú)立輪對(duì)作為低地板列車的關(guān)鍵組成部分,其結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其導(dǎo)向性能缺失、磨損和噪聲等問題,這些問題成為制約低地板列車發(fā)展的主要因素。文章通過已有的獨(dú)立輪對(duì)單軸轉(zhuǎn)向架滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),結(jié)合d SPACE系統(tǒng)搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)測(cè)試平臺(tái),并提出了2種主動(dòng)導(dǎo)向控制策略,分別開展了獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向性能驗(yàn)證、Simulink和SIMPACK聯(lián)合仿真驗(yàn)...