高速列車主動橫向懸掛系統(tǒng)的臨界時滯分析

摘要： 在高速列車主動懸掛系統(tǒng)動作的過程中，時滯現(xiàn)象在所難免，這在一定程度上制約了其性能的發(fā)揮。為了探究二系橫向主動懸掛系統(tǒng)時滯現(xiàn)象對車輛動力學(xué)性能的影響，文章首先建立兩自由度1/4車輛橫向簡化模型，推導(dǎo)出臨界時滯理論計算公式；然后，建立高速列車全自由度動力學(xué)模型，在Simulink中搭建控制模塊進(jìn)行聯(lián)合仿真，采用一階低通濾波器模擬實際控制力的幅值衰減和相位滯后特性，研究模態(tài)天棚與PI...