基于結(jié)構(gòu)光的鉚釘凹凸量雙目視覺檢測方法

摘要： 為了彌補飛機鉚釘凹凸量的傳統(tǒng)檢測方式在精度、效率及穩(wěn)定性方面的不足，提出了一種基于結(jié)構(gòu)光的鉚釘凹凸量雙目視覺檢測方法。首先通過工業(yè)投影儀將結(jié)構(gòu)光投射到鉚接表面，由雙目相機采集投影圖像。然后根據(jù)鉚釘邊緣特征提取出鉚接區(qū)域，并采用改進(jìn)的格雷碼解相位方法計算鉚接區(qū)域表面的相位信息。根據(jù)相位信息匹配特征點，利用視差原理計算出點云。最后通過點云數(shù)據(jù)處理，計算出鉚釘?shù)陌纪沽俊Ｖ谱鳂?biāo)準(zhǔn)件并完...