基于慣性運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)前饋的磁軸承基座擾動(dòng)抑制

摘要： 為抑制主動(dòng)磁軸承中基座的運(yùn)動(dòng)造成轉(zhuǎn)子的振動(dòng)增大，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于慣性運(yùn)動(dòng)的前饋控制方法。首先，針對(duì)基座運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的磁軸承系統(tǒng)，建立了基座運(yùn)動(dòng)的五自由度磁軸承轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型，然后，分析了在基座進(jìn)行小幅度復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子受擾動(dòng)力的動(dòng)力學(xué)，提出了一種基于自適應(yīng)算法的慣性前饋方法。最后，采用搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)不同擾動(dòng)下開啟前饋控制前后轉(zhuǎn)子的響應(yīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：自適應(yīng)前饋控...