基于PointCloudTransformer和優(yōu)化集成學習的三維點云分類

摘要： 針對三維點云的不規(guī)則性和無序性所導致的難于提取特征并進行分類的問題，提出了一種融合深度學習和集成學習的三維點云分類方法。首先，訓練深度學習點云分類網(wǎng)絡(luò)PointCloudTransformer,并使用主干網(wǎng)絡(luò)提取點云特征，進而訓練基分類器，獲得基分類器集合；然后，針對集成學習算法設(shè)計基分類器選擇模型，模型的優(yōu)化目標為基分類器組合的差異性和平均總體精度。為了降低集成規(guī)模，本文基于...