基于無(wú)人系統(tǒng)的智能視覺控制算法研究
電子測(cè)量技術(shù)
頁(yè)數(shù): 5 2024-09-05
摘要: 無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用范圍的急劇擴(kuò)大,使得視覺感知環(huán)境愈加復(fù)雜多變,致使傳統(tǒng)視覺控制算法難以有效控制視覺傳感器獲取精準(zhǔn)的視覺感知圖像,從而影響無(wú)人系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,故提出基于無(wú)人系統(tǒng)的智能視覺控制算法研究。應(yīng)用Gamma曲線非線性變換無(wú)人系統(tǒng)視覺感知圖像灰度值,再應(yīng)用灰度世界法來(lái)增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。以處理后的圖像為基礎(chǔ),計(jì)算其圖像矩,即空間矩、中心矩和歸一化中心矩,以描述圖像的全局和局部特性...