基于動(dòng)態(tài)最小生成樹的分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對(duì)多連接通信拓?fù)鋫鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)因可能存在信息冗余和未知相關(guān)性而造成融合估計(jì)偏差較大的問題，提出了一種具有通信層和融合層的基于最小生成樹的分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法。在通信層，基于Bellman-Ford-Moore算法對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，生成具有最小生成樹結(jié)構(gòu)的通信拓?fù)洌植际絺鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)中的冗余連接。在融合層，各傳感器節(jié)點(diǎn)基于樹形連接拓?fù)涞耐ǖ罏V波算法，對(duì)其存儲(chǔ)的局部數(shù)據(jù)...