基于動態(tài)聯(lián)盟的無人機集群協(xié)同干擾方法

摘要： 針對無人機集群對多個異構電磁目標進行協(xié)同干擾時面臨的多智能體協(xié)同學習決策問題，提出了基于動態(tài)聯(lián)盟的無人機集群協(xié)同干擾方法。運用馬爾可夫決策對協(xié)同干擾進行建模，構建干擾聯(lián)盟博弈模型，優(yōu)化集群干擾中的頻率和功率聯(lián)合決策以及干擾資源的動態(tài)調配，實現(xiàn)對多個用頻模式不同、壓制功率需求不同的電磁目標進行干擾的系統(tǒng)效能優(yōu)化。首先，利用協(xié)同強化學習算法對任務目標的信道決策進行學習，聯(lián)盟內無人機...