物理先驗指導的神經微分方程模型

摘要： 流程工業(yè)中涉及多個復雜設備的耦合，獨立設備模型無法有效指導實際生產；純數(shù)據(jù)驅動模型常因面臨分布外泛化問題，難以體現(xiàn)良好的數(shù)據(jù)效率和泛化能力。對此，針對浮選這一典型的流程工業(yè)系統(tǒng)，提出了一種物理先驗指導的神經微分方程模型，該模型考慮設備間耦合關系和全局特征，利用物理先驗對神經微分方程進行重構，以建?？筛兄h(huán)境的單智能體。所提模型由序列編碼器、插值模塊、神經微分方程預測模塊和狀態(tài)解...