改進(jìn)DeepLabV3+算法提取無作物田壟導(dǎo)航線

摘要： 機(jī)器視覺導(dǎo)航是智慧農(nóng)業(yè)的重要部分,無作物田壟的導(dǎo)航線檢測是旱地移栽導(dǎo)航的關(guān)鍵。針對無作物田壟顏色信息相近、紋理差距小,傳統(tǒng)圖像處理方法適用性差、準(zhǔn)確率低,語義分割算法檢測速度慢、實時性差的問題,該研究提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+的田壟分割模型。首先對傳統(tǒng)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行輕量化設(shè)計,用MobileNetV2網(wǎng)絡(luò)代替主干網(wǎng)絡(luò)Xception,以提高算法的檢測速度...