壓電定位平臺(tái)低阻尼諧振特性辨識(shí)及高帶寬控制

摘要： 該文研究降低低阻尼諧振特性對(duì)壓電定位平臺(tái)跟蹤帶寬的限制。首先，在Prandtl-Ishlinskii逆模型線(xiàn)性化的基礎(chǔ)上，將基于脈沖響應(yīng)的Hankel矩陣系統(tǒng)辨識(shí)法應(yīng)用到壓電定位平臺(tái)線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性的辨識(shí)中，并在其中提出一種改進(jìn)的相關(guān)函數(shù)計(jì)算方法進(jìn)一步提高低阻尼諧振頻段的辨識(shí)精度。其次，根據(jù)辨識(shí)得到的傳遞函數(shù)模型，采用零極點(diǎn)對(duì)消加超前補(bǔ)償器的方法設(shè)計(jì)陷波器補(bǔ)償?shù)妥枘岱粗C振及諧振特性...