精密平臺(tái)磁敏智能隔振系統(tǒng)自適應(yīng)PI控制研究

摘要： 為抑制精密平臺(tái)存在的時(shí)變振動(dòng)，提出一種基于磁流變彈性體(magneto rheological elastomer, MRE)半主動(dòng)自適應(yīng)比例積分(proportional integral, PI)控制方法。首先針對(duì)MRE隔振系統(tǒng)，建立其動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)MRE變剛度隔振原理，推導(dǎo)半主動(dòng)控制條件；其次以響應(yīng)加速度和目標(biāo)加速度偏差作為PI控制器輸入，通過(guò)遺傳算法獲得不同頻率、幅...