詞匯樹(shù)索引約束的無(wú)人機(jī)影像快速特征匹配算法

摘要： 高效匹配對(duì)選擇和影像特征匹配直接決定無(wú)人機(jī)影像運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（structure from motion, SfM）的效率。聯(lián)合詞匯樹(shù)的倒排和正向索引結(jié)構(gòu)，提出無(wú)人機(jī)影像匹配對(duì)選擇和特征匹配加速算法。首先，利用詞匯樹(shù)的單詞-影像倒排索引結(jié)構(gòu)，基于影像相似性的空間分布特征，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)閾值的詞匯樹(shù)檢索算法；然后，利用詞匯樹(shù)的影像-單詞正向索引結(jié)構(gòu)，將顯式最近鄰描述子搜索簡(jiǎn)化為詞匯樹(shù)...