詞匯樹(shù)索引約束的無(wú)人機(jī)影像快速特征匹配算法
武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)
頁(yè)數(shù): 13 2022-10-20
摘要: 高效匹配對(duì)選擇和影像特征匹配直接決定無(wú)人機(jī)影像運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(structure from motion, SfM)的效率。聯(lián)合詞匯樹(shù)的倒排和正向索引結(jié)構(gòu),提出無(wú)人機(jī)影像匹配對(duì)選擇和特征匹配加速算法。首先,利用詞匯樹(shù)的單詞-影像倒排索引結(jié)構(gòu),基于影像相似性的空間分布特征,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)閾值的詞匯樹(shù)檢索算法;然后,利用詞匯樹(shù)的影像-單詞正向索引結(jié)構(gòu),將顯式最近鄰描述子搜索簡(jiǎn)化為詞匯樹(shù)...