基于深度視覺算法的軌面?zhèn)麚p檢測方法

摘要： 針對現有目標檢測器存在的推理延遲、不穩(wěn)定和高計算成本等問題，提出一種基于深度學習理論的創(chuàng)新算法RT-DETR(RT-DETR-L)，實現了對鋼軌表面?zhèn)麚p的高效精細化檢測?；谠撍惴ㄔO計的目標檢測實驗方案，去除了傳統(tǒng)目標檢測算法中的非極大值抑制（NMS）后處理步驟；引入了一個解耦單尺度內部交互和跨尺度融合的高效混合編碼器；提出了一種Io U-aware初始化對象查詢機制，并重新定...