基于SE-Hardnet網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)圖像目標(biāo)匹配算法

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行匹配定位過(guò)程中，面臨圖像旋轉(zhuǎn)變化及視角尺寸過(guò)小導(dǎo)致的圖像特征提取困難等問(wèn)題，提出了一種融合候選區(qū)域檢測(cè)與SE-Hardnet特征提取網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)圖像匹配算法。通過(guò)Edge Boxes算法檢測(cè)候選區(qū)域，結(jié)合SE-Hardnet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)圖像的精確匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法在圖像發(fā)生角度、尺寸變化時(shí)，具有更高的匹配正確率和魯棒性，在近距離...