矩陣權重下的多智能體邊能控性

摘要： 文章借助拓撲圖從點圖到線圖的轉(zhuǎn)換,研究了矩陣權重下多智能體系統(tǒng)的邊能控性,其中動態(tài)發(fā)生在邊上.首先,從圖論的角度對線圖的關聯(lián)矩陣進行了定量分析,給出了線圖關聯(lián)矩陣的秩與連通分量個數(shù)之間的關系,進一步得到線圖拉普拉斯矩陣零特征值的代數(shù)重數(shù)與連通分量的個數(shù)也存在一定的聯(lián)系.其次,在領導者-跟隨者結(jié)構(gòu)模型下,得到了多智能體系統(tǒng)邊可控時需要滿足的兩個條件.此外,根據(jù)規(guī)范變換的定義,將矩...