基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識(shí)庫構(gòu)建

摘要： 為了應(yīng)對(duì)清掃機(jī)器人的復(fù)雜化趨勢(shì)，降低清掃機(jī)器人的運(yùn)維門檻，提出一種基于本體的清掃機(jī)器人智能運(yùn)維知識(shí)庫構(gòu)建方法；通過形式化描述清掃機(jī)器人零部件的工作狀態(tài)，構(gòu)建清掃機(jī)器人運(yùn)維本體；基于決策樹制定運(yùn)維方案語法規(guī)則，建立清掃機(jī)器人運(yùn)維本體的規(guī)則體系；通過添加設(shè)備案例的實(shí)例數(shù)據(jù)，對(duì)清掃機(jī)器人運(yùn)維本體進(jìn)行推理與分析；以清掃機(jī)器人運(yùn)維本體為基礎(chǔ)，開發(fā)清掃機(jī)器人的在線推理應(yīng)用。結(jié)果表明：運(yùn)維本...