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改進(jìn)麻雀算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃

科學(xué)技術(shù)與工程 頁數(shù): 9 2024-05-28
摘要: 為解決無人機(jī)在三維環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題,通過麻雀搜索算法研究了路徑規(guī)劃方法。傳統(tǒng)的麻雀搜索算法求解該問題時(shí)存在易陷入局部最優(yōu)、收斂精度低等問題,針對該問題提出改進(jìn)方法。首先,對種群中的發(fā)現(xiàn)者加入動態(tài)權(quán)重因子,使其能夠提高局部搜索能力,同時(shí)提高收斂速度,同時(shí)引入高斯變異;追隨者采用量子粒子群生成新解的方式;并且加入額外的柯西變異進(jìn)行擾動,柯西變異的擾動幅度較小,可以增強(qiáng)局部搜索能...

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