基于雙目視覺的部分遮擋行人檢測算法

摘要： 針對(duì)行人被障礙物部分遮擋導(dǎo)致的檢測準(zhǔn)確率降低問題，提出了基于多特征融合的樹形路徑半全局立體匹配的部分遮擋行人檢測算法。使用簡單線性迭代聚類(simple linear iterative clustering, SLIC)算法進(jìn)行超像素分割，提升行人的輪廓信息，并使用多特征融合的樹形路徑半全局立體匹配算法生成深度圖；對(duì)行人信息和背景信息及障礙物信息使用自適應(yīng)分割算法進(jìn)行分離，獲...