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電子羅盤(pán)測(cè)量誤差的分步式自主校正算法

測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 7 2024-09-10
摘要: 針對(duì)電子羅盤(pán)橢球擬合校正算法的誤差殘留問(wèn)題,提出了一種基于遺傳算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子羅盤(pán)剩余誤差的校正。從電子羅盤(pán)定向原理及誤差模型出發(fā),分析了橢球擬合校正算法的原理及局限性,針對(duì)剩余誤差的非線性引入遺傳算法并對(duì)剩余誤差進(jìn)行了估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:分步式自主校正算法能夠有效地估計(jì)誤差模型全部參數(shù),消除橢球擬合校正算法的剩余...

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