電子羅盤(pán)測(cè)量誤差的分步式自主校正算法

摘要： 針對(duì)電子羅盤(pán)橢球擬合校正算法的誤差殘留問(wèn)題，提出了一種基于遺傳算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子羅盤(pán)剩余誤差的校正。從電子羅盤(pán)定向原理及誤差模型出發(fā)，分析了橢球擬合校正算法的原理及局限性，針對(duì)剩余誤差的非線性引入遺傳算法并對(duì)剩余誤差進(jìn)行了估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：分步式自主校正算法能夠有效地估計(jì)誤差模型全部參數(shù)，消除橢球擬合校正算法的剩余...