面向人機協(xié)同能效車間調度的群智能優(yōu)化算法

摘要： 隨著制造企業(yè)的智能化,“人-機-物”全面互聯(lián)融合的新發(fā)展模式成為新一代智能制造的方向.同時,工人與機器人協(xié)同制造已普遍存在于現(xiàn)代制造車間,相較于傳統(tǒng)的人機獨立生產模式增加了人機資源配置的問題,使得調度問題更加復雜,對算法設計帶來了新的挑戰(zhàn).因此,本文考慮人機協(xié)同制造的特點建立了人機協(xié)同能效車間調度問題,以最小化最大完工時間和總能耗為優(yōu)化目標,提出了一種群智能協(xié)同優(yōu)化算法求解.該...