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手持式激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)性能評定

測繪通報(bào) 頁數(shù): 5 2024-09-15
摘要: 手持式激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)的性能評定十分必要,但目前尚無性能評定的規(guī)范,且已有方法不能全面評價(jià)系統(tǒng)性能。為此,本文設(shè)計(jì)了5種性能評定方案:用室內(nèi)檢定場的球形標(biāo)靶評定絕對精度,用線特征評定相對精度,用球形標(biāo)靶直徑評定重復(fù)性精度,用平面點(diǎn)云的平面度評定點(diǎn)云厚度,用可移動(dòng)平面評定測程。試驗(yàn)結(jié)果表明,評定方案可靠有效,被測評系統(tǒng)的絕對精度為±1.1 cm,相對精度為±2.8 cm,重復(fù)...

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