高精地圖道路交叉口拓撲連接問題的分析方法與實踐

摘要： 隨著高精度地圖數(shù)據(jù)在自動駕駛行業(yè)中的廣泛應用，針對自動駕駛行業(yè)高精度地圖道路交叉口在應用過程中存在拓撲連接的問題，本文結(jié)合自動駕駛項目，提出了一種基于不同道路場景特征快速發(fā)現(xiàn)道路交叉口拓撲連接問題的邏輯算法。采用道路交叉口內(nèi)部連接算法，能較好地識別出道路交叉口各類遺漏連接的場景，實現(xiàn)了對大部分場景的有效識別和防護?；趲讉€城市地圖數(shù)據(jù)的試驗結(jié)果表明，本文的邏輯算法不僅可以快速有...