附有幾何自約束的激光跟蹤儀四元數(shù)光束法平差

摘要： 為了提高激光跟蹤儀多站測量數(shù)據(jù)處理方法的整體誤差控制能力，研究數(shù)據(jù)內(nèi)部存在的約束條件，基于四元數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，結(jié)合激光跟蹤儀測量場景與數(shù)據(jù)特性，提出一種附有幾何自約束的激光跟蹤儀四元數(shù)光束法平差方法。將四元數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換引入常規(guī)激光跟蹤儀光束法平差中，替換傳統(tǒng)涉及三角函數(shù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法，并結(jié)合各測站觀測同名點(diǎn)組間的距離不變這一數(shù)據(jù)內(nèi)部的幾何約束條件，建立幾何自約束方程作為限制條件進(jìn)...