直升機主減磁流變隔振系統(tǒng)自適應控制研究

摘要： 為了有效減小直升機旋翼通過主減速器向機身傳遞的多方向、寬頻帶振動，提出一種基于全系數(shù)自適應控制的新型直升機主減磁流變隔振系統(tǒng)。首先，對剪切閥式磁流變阻尼器進行力學特性測試，并采用Bouc-Wen模型建立磁流變阻尼器動力學模型。其次，介紹主減磁流變隔振系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案及其工作原理，并采用拉格朗日能量法推導系統(tǒng)的動力學方程，對其動力學特性進行仿真分析。隨后，針對主減磁流變隔振系統(tǒng)的振...