無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息分布式一致性融合估計(jì)方法

摘要： 針對(duì)非合作無(wú)人機(jī)偷越國(guó)邊境、入侵活動(dòng)安保現(xiàn)場(chǎng)等典型作戰(zhàn)場(chǎng)景，圍繞其運(yùn)動(dòng)信息高精度提取問(wèn)題，采用多雷達(dá)探測(cè)器協(xié)同探測(cè)策略，基于分布式一致性理論設(shè)計(jì)了有限時(shí)間收斂的協(xié)同探測(cè)算法。考慮無(wú)人機(jī)目標(biāo)多種機(jī)動(dòng)形式，在慣性坐標(biāo)系下建立了無(wú)人機(jī)目標(biāo)的跟蹤數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行離散化處理，提出了交互式多模型（IMM）濾波算法和基于相關(guān)度準(zhǔn)則的分布式一致性加權(quán)融合算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息的高精度協(xié)同...