基于LSTM的空戰(zhàn)無人機實時航跡預(yù)測

摘要： 針對復(fù)雜空戰(zhàn)環(huán)境下無人機航跡預(yù)測精度不足的問題，提出基于深度學(xué)習(xí)中長短期記憶（Long Short Term Memory,LSTM）網(wǎng)絡(luò)的一種航跡預(yù)測方法。采用Afsim兵棋推演軟件構(gòu)建1V2空戰(zhàn)對抗場景，通過清洗輸出樣本，獲得了空戰(zhàn)無人機航跡、姿態(tài)及角速度多種特征數(shù)據(jù)集；搭建航跡預(yù)測LSTM網(wǎng)絡(luò)模型，采用訓(xùn)練集對隱藏單元與時間步長敏感性分析；將測試集輸入LSTM模型進(jìn)行預(yù)測...