助推-滑翔飛行器再入過(guò)程強(qiáng)化學(xué)習(xí)自抗擾控制

摘要： 針對(duì)助推-滑翔飛行器再入過(guò)程強(qiáng)耦合、快時(shí)變、強(qiáng)非線性的特點(diǎn)帶來(lái)的姿態(tài)控制問(wèn)題，提出了一種基于最大熵強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)整定的線性自抗擾控制方法。利用輸入-輸出反饋線性化建立了三通道解耦的線性控制模型，并設(shè)計(jì)了線性自抗擾控制器，獲取了待設(shè)計(jì)控制器參數(shù)。建立了控制模型的馬爾可夫決策過(guò)程，利用最大熵強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。針對(duì)飛行器再入滑翔段進(jìn)行六自由度仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的...