基于Mahalanobis距離的多飛行器協(xié)同組網(wǎng)效能評估

摘要： 分層網(wǎng)絡(luò)通信是多飛行器協(xié)同的關(guān)鍵所在，其效能評估結(jié)果對于體系優(yōu)化決策至關(guān)重要。為解決傳統(tǒng)效能評估方法忽略分系統(tǒng)效能散布、以歐氏距離平均值為參照帶來的缺陷，提出基于Mahalanobis距離下的多飛行器分層網(wǎng)絡(luò)效能評估體系模型。在構(gòu)建出無人飛行器通信網(wǎng)絡(luò)效能評估體系的基礎(chǔ)上，利用Mahalanobis距離充分表征通信網(wǎng)絡(luò)體系內(nèi)各節(jié)點效能的隨機分布情況。將Mahalanobis距離...